1.在HSV空间检测肤色

上一章介绍了一些颜色空间，其中包含了HSV颜色空间。这里我示范如何使用HSV阈值检测皮肤。

注意看HSV空间中的Hue通道，是否有察觉最左边是红色，最右边也是红色？是的，颜色重复了。与其说是重复了，更准确来说是“环绕了一圈”。从上一章，我们看到了其实HSV空间显为一个圆柱体，Hue通道的值是从0°至360°（OpenCV内为了节省内存空间，范围这是0~180）

皮肤，我们都知道颜色是带红的。那我们该怎么从图像中正确地分割出皮肤区域呢？
很简单，与其使用一个范围值，我们使用两个范围值就好了呀。一个为左边的Hue范围，另一个为右边的Hue范围。
使用上章的拉动条测试，我获得了以下的两个范围：

H: 0 < H < 20 || 160 < H < 180
S: 0.1*255 < S < 0.65*255
V: 为了增强对光照的鲁棒性，不限定V的范围, 0 < V < 225

#include <opencv2/opencv.hpp> 

using namespace cv; 

int main()
{
    //我们使用默认相机为输入
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    
    Mat frame;
    
    while(1)
    {
        //从相机获取图侦
        capture >> frame;
        
        //转换到hsv空间
        Mat hsvImg, maskHSV, maskHSVTemp;
        cvtColor(frame,hsvImg,CV_BGR2HSV);
        
        //第一个范围
        Scalar minHSV(0, 0.1*255, 0);  
        Scalar maxHSV(20, 0.65*255, 255); 
        inRange(hsvImg, minHSV, maxHSV, maskHSVTemp);

        //第二个范围
        minHSV = Scalar(160, 0.1*255, 0);  
        maxHSV = Scalar(180, 0.65*255, 255); 
        inRange(hsvImg, minHSV, maxHSV, maskHSV);
        
        //两个范围得到的蒙版相加在一起
        maskHSV += maskHSVTemp; 

        //最后和运算并显示
        Mat skinImg;        
        bitwise_and(frame, frame, skinImg, maskHSV);

        namedWindow("frame",0);
        namedWindow("skinImg",0);
        imshow("frame",frame);
        imshow("skinImg",skinImg);
        
        if(waitKey(1) == 'q')
            break;
    }

    return 0;
}