从文件载入并显示图像

在本节中，我将展示如何从文件加载图像并使用OpenCV库函数在窗口中显示图像。

首先在任意的文件夹中右键创建新的文件夹，我把它命名为DisplayImage，可以使用任意名。

双点进入新建的文件夹，在文件夹内右键打开一个终端(terminal)，或者Ctrl+Alt+T然后cd到你的文件夹内。
输入一下命令新建main.cpp文件。

touch main.cpp

一个名为main.cpp的文件就会被生成在文件夹中。

使用任意IDE打开main.cpp，将以下的代码复制并粘贴到IDE中并储存。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
 //读取照片
 Mat image = imread("OpenCV_Logo.png");

 //检测失误
 if (image.empty()) 
 {
  cout << "Could not open or find the image" << endl;
  cin.get(); //等待键盘输入
  return -1;
 }

 String windowName = "OpenCV Test";	   //窗口名称
 namedWindow(windowName); 		   //创建新窗口
 imshow(windowName, image);		   //使用新窗口显示照片
 waitKey(0); 				   //等待键盘输入
 destroyWindow(windowName);		   //关闭所有窗口
 return 0;
}
            

记得把"OpenCV_Logo.png"改为你的图像路径。
打开一个终端cd到你的工作文件夹(也可以用刚刚使用的终端)，输入以下命令编译并运行代码：

g++ -o main main.cpp `pkg-config --libs --cflags opencv`
./main

解说

让我们逐行解释上面代码。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
    

opencv2/opencv.hpp头文件本身将包含OpenCV库中的所有其他必要头文件。include此头文件才能编译OpenCV代码。有关更多信息，请参阅OpenCV C ++ API。
还应该包含iostream头文件，因为我们在程序中使用cout和cin来向终端输出错误消息。

using namespace cv;
using namespace std;

所有OpenCV函数、类(class)和数据结构都在cv名称空间内声明。因此，我们必须在程序的顶部添加'using namespace cv'行。否则，我们必须在每个OpenCV函数，类和数据结构之前附加'cv ::'说明符。（例如 cv::Mat，cv::imread()等）。有关更多信息，请参阅OpenCV C ++ API。
我们还必须使用std命名空间，因为cout、endl和cin函数都在std命名空间内。

Mat image = imread("OpenCV_Logo.png");

这个函数从“OpenCV_Logo.png”中读取图像并返回Mat矩阵。

在你的代码中需要把"OpenCV_Logo.png"更改至自己使用的图像的地址。

如果imread()函数无法加载图像，则返回的Mat对象将为空。如果Mat对象为空，则image.empty()函数将返回true。在这种情况下，我们的程序将向终端输出错误消息并等待任何按键操作。当用户按下键盘上的任意键时，程序将退出返回-1。检查图像是否为空并退出程序是一种很好的做法。否则，您的程序将在尝试执行imshow()函数时崩。

namedWindow(windowName); 		   //创建新窗口

这函数用来创造叫做"OpenCV Test"的窗口。

void namedWindow(const String &winname], int flags = WINDOW_AUTOSIZE)
此功能创建一个窗口，可用于放置图像和轨迹(trackbar)栏。如果已存在相同名称的窗口，此函数则不会执行任何操作。
winname - 窗口名称。该名称将显示在新创建的窗口的标题栏中。此名称也是此窗口的标识符，它将在稍后的OpenCV函数调用中用于标识窗口。
flags - 设置窗口的大小。在上面的程序中，我没有向该参数传递任何值，因此将使用默认的WINDOW_AUTOSIZE参数。
WINDOW_AUTOSIZE  - 用户无法调整窗口大小。图像将以原始大小显示。
WINDOW_NORMAL - 用户可以调整窗口大小。

imshow(windowName, image);		   //使用新窗口显示照片

这个函数将图像在刚刚创建的窗口中显示。

void imshow(const String &winname, InputArray mat)
此函数在winname指定的窗口中显示图像。如果使用WINDOW_AUTOSIZE标志创建窗口，则图像将以其原始大小显示。否则，图像可以缩放到窗口的大小。如果尚未通过调用namedWindow（）函数创建窗口，则此函数将创建一个带有WINDOW_AUTOSIZE标志的窗口。

调用此函数之后需要有个waitKey(int)函数，以便提供足够的时间在窗口中绘制和显示指定持续时间（以毫秒为单位）的图像。如果不调用waitKey(int)函数，则图像不会显示在窗口中(程序会崩)。
winname  - 由namedWindow()函数创建的窗口的名称。
mat  - 保存图像的Mat对象。

waitKey(0); 				   //等待键盘输入

waitKey(0)函数永远等待按键。按任意键时，此函数返回键的ASCII值，程序将继续。

如果将正值传递给waitKey()函数，它将等待指定时间（以毫秒为单位）内的按键。如果在此期间按下任何键，此函数将返回键的ASCII值，程序将继续。如果在此期间没有按下任何键，它将返回-1并且程序将继续。

仅当程序打开至少一个活动的highgui窗口时，此功能才有效。

destroyWindow(windowName);		   //关闭所有窗口

此函数关闭所有由windowName标识的已打开窗口，并取消任何关联的内存。

创建空白图像并显示

以下程序与之前的程序非常相似。唯一的区别是该程序创建一个空白图像，而不是从文件加载现有图像。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    //创建以下条件的图像
    //3 通道 
    //图像深度 8 bits 
    //800 x 600 辨识度(800宽600高)
    //每个像素初始值设置为(100, 250, 30) 即各为蓝、青和红。
    Mat image(600, 800, CV_8UC3, Scalar(100, 250, 30)); 
    String windowName = "Window with Blank Image"; //窗口名称
    namedWindow(windowName); //创建窗口
    imshow(windowName, image); //显示图像
    waitKey(0); //等待键盘
    destroyWindow(windowName); //毁灭窗口
    
    return 0;
}

创建新文档，将上面的简单代码段复制并粘贴到IDE中并运行它。然后你应该能看到如下图所示的输出。

g++编译时注意cpp文件名称的输入准确和输出可执行文件的名称。
即：g++ -o [这里放可执行文件的命名] [这里放cpp文件的名称].cpp `pkg-config --libs --cflags opencv`

解说

Mat image(600, 800, CV_8UC3, Scalar(100, 250, 30)); 

这是Mat类中可用的众多构造函数之一。它创建一个600像素高，800像素宽的图像。为图像中的每个像素分配24位。24位将由三个无符号8位整数组成，分别代表蓝色，绿色和红色平面。三个整数的值应为0到255。
然后，此构造函数使用3个无符号整数（100,250,30）初始化所创建图像的每个像素。因此，它初始化蓝色通道100，绿色通道250和红色通道30。因为绿色通道的值明显大于其他通道的值，输出图像是绿色的。你可以尝试这三个值的不同组合并查看输出图像。

摘要
在上一节中，你学习了如何创建所需大小和类型的图像，并将所有像素初始化为指定值。